具身智能 · 数据底座
多模态数据采集 · 标准化标注 · 定制化数据集交付 — 为智能机器人商业化研发筑牢数据底座
随着具身智能技术的飞速发展，高质量、多模态的真实场景数据已成为制约算法模型性能和泛化能力的关键瓶颈。传统的模拟数据或小规模采集，因缺乏真实环境的复杂性与交互细节，已无法满足复杂场景下机器人自主学习、决策与适应的核心需求。
景沫科技内江基地专注于具身智能领域专业化数据采集与数据治理服务，深耕人形机器人、服务机器人、工业智能装备等赛道，可根据客户算法训练需求定制数据集，对原始采集数据进行脱敏、校验、标注、结构化处理。
视觉、力觉、动作姿态及环境交互多维原始数据
家居、工业、仓储、商超四大领域
标准化采集清洗，剔除无效噪声
结构化标准化数据集，即开即用
我们提供从方案设计、数据采集、处理到交付的一站式闭环服务，整合专业团队、先进设备与标准化流程，为您打造高质量、定制化的数据资产解决方案。
AI工程师与采集专家，深刻理解机器人学习核心需求
GoPro/RealSense/IMU动捕等先进设备保障精度
四阶段标准化流程，严格把控节点确保交付
贴合客户任务场景，灵活适配数据集结构
全链路质控体系，多轮人工校验与算法审核
模型训练的领航者，拥有多年机器人学习与计算机视觉研究经验，深刻理解数据特征对模型收敛效率的关键价值
精通各类传感器设备调试，可快速部署复杂采集系统，确保多场景数据的高效获取与稳定运行
擅长数据清洗、标注与结构化全流程管控，建立严格的质检标准，从源头保障数据的可用性与准确性
| 设备名称 | 数量 | 简介 |
|---|---|---|
| GoPro 12 | 30台 | 2.7K 60fps, Max超广角, H.265编码 |
| Intel RealSense D456 | - | 全局快门，宽动态范围，三维深度 |
| IMU动捕手套 | - | 关节角度、加速度精细动作数据 |
| 更多设备陆续采买... |
以"多模态融合+精准同步"为核心，构建从设备采集到数据治理的全链路标准化技术体系
第一周
深入理解客户核心业务目标、AI模型应用场景及性能指标，明确数据类型、采集规模、质量要求和交付标准
制定场景布局、设备选型及采集任务清单，设计数据标注规范与数据集结构，邀请客户参与方案评审
组建项目负责人、采集工程师、标注专员专项团队，完成设备调试、软件部署及文档准备
实地考察采集现场，评估光照、空间、噪音等条件，完成采集点位规划与设备安装调试准备
第二周起
现场快速部署相机、传感器与同步系统，多设备联合调试，精准校准时间同步
小范围试采集，校验数据完整性与画质，动态微调相机曝光、帧率等核心参数
按标准化任务清单由专业人员示范或引导机器人执行作业，全程实时监控采集状态
采集任务完成后立即进行完整性筛查，重点核验丢帧、文件损坏或格式异常
采集完成后
去噪、格式转换和无效数据剔除，IMU传感器数据与视频流精准时间对齐
关键帧、动作片段及核心物体精准标注，统一组织为rosbag、JSON等标准格式
初审→复审→终审三道关卡，"人工+智能"双重核验，随机抽查全量复核
高质量数据集分类打包，配套数据说明文档（结构/标注规则/使用指南）
项目末期
完整数据集包、详细数据说明文档及项目总结报告
提供样本数据供初步验证，组织验收会议，根据反馈快速响应优化
系统整理项目全流程资料归档，提供30天免费技术支持
建立长效沟通机制，持续关注客户数据需求变化，为迭代升级奠定基础
未经处理的原始视频流、高精度深度图数据、IMU传感器原始时序数据
时间严格对齐的rosbag多模态数据流、JSON格式标注文件，结构化文件夹，开箱即用
《数据说明文档》+《项目总结报告》，形成完整的项目知识资产
30天免费技术支持，协助数据集导入、解析与环境适配
选择我们，您将获得远超数据本身的核心价值
省去繁琐的数据采集处理工作，让研发团队专注核心算法创新
高质量多模态真实场景数据，有效提升模型泛化能力与鲁棒性
避免自行搭建采集系统的高昂投入，按需获取专业数据服务
依托成熟技术架构与行业实操经验，规避各环节技术难题与合规风险
高质量数据集是企业在AI时代构建技术壁垒的核心战略资产
流程标准化
严格遵循SOP标准操作程序
技术保障
行业领先的软硬件工具
三级审核
初审-复审-终审，准确率99%+
客户参与
关键节点邀请评审反馈
数据安全
全员保密+金融级加密存储
